儀器核心參數 1.船體 船體尺寸：2.5m（長）×1.4m（寬）×0.7m（高）；空載重量：110kg；負載能力：80kg； 抗風浪等級：3級海況；滿載最大吃水深度：0.45m； 1)船只可實現GPS自主導航行駛，能夠自動返航，能夠自動躲避障礙物，實現航跡精準跟蹤；2) 船只配備有攝像頭，支持將拍攝的現場高清視頻圖像實時傳回地面控制基站；3)集成儀器后，可自動按系統軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線、行駛速度執行工作；4)無人船可按任務要求，實時將檢測的數據及圖形、圖像傳回地面控制基站顯示、存儲，在任務完成后能夠按預定位置自動返航； 2.主控系統 1) 主控系統能夠接收并執行智能手持智能遙控器的操作人員手動任務指令； 2) 主控系統能夠實時向地面控制基站發送無人船數據信息、視頻圖像，操作人員可遠程實時監控； 3) 主控系統具備通信中斷時，控制無人船自主回航 3.導航系統 1) 高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1m/s； 2) GPS接收靈敏度：-160dBm； 3) GPS更新速率：5 Hz； 4) GPS冷啟動時間：29秒； 5) 朝向精度：0.1度； 6) 朝向重復性：±0.3度； 7) 傾角范圍：±80度； 8) 傾角準確度：±1度（0度- 15度）。 4.采樣系統 1) 不少于4路獨立采樣通道，可按指定采樣瓶、指定水量進行定瓶、定量采樣； 2）采樣桿自動收放； 3）具有管路反吹，對采樣管道、采樣瓶的自動清洗功能； 4）支持水溫檢測功能； 5）可按等比例進行混合采樣； 6）采樣系統技術指標： 蠕動泵流速不低于1.7 L / min； 采樣桿自動收放，采樣深度0.5m，采樣頭濾網20目； 管路材質為硅膠管； 采樣箱：采樣瓶數量4個，每個容積2 L； 5.在線監測系統 可測定水溫、電導率、pH、溶解氧、氨氮、濁度、葉綠素、藍藻素、COD等 |
